前言
内圆磨床用于磨削各种圆柱孔（通孔、盲孔、阶梯孔和断续表面的孔等）和圆锥孔，某些内圆磨床还附有磨削端面的磨头。 主要类型有普通内圆磨床、无心内圆磨床和行星式内圆磨床。 普通内圆磨床采用纵磨法和切入磨法磨削内孔。采用专门的端磨装置，可在工件一次装夹中磨削内孔和端面。

磨床工作原理
整个工作部分由头架和砂轮架两部分组成,并分别安装在铺设有导轨的工作台上。将工件安放在头架上，头架由电机经皮带带动沿导轨做往复运动，导轨两端的限位开关控制电机的正反转，进而控制其往复运动；砂轮架由另外一台电机控制完成横向的进给工作。当头架往复运动一次，砂轮架做间歇的横向进给一次。头架电机和砂轮电机的控制可以手动/自动切换。

解决方案
根据内圆磨床的工作原理及控制复杂程度，选择台安智能继电器SG2-10HR-A控制磨床自动工作动作，两台台安变频器N2-202-H分别控制头架电机和砂轮电机动作。
控制电路图：


SG2输入/输出点具体分配：
输入输出点    所代表外部信号
I1   头架电机前进输入
I2   头架电机后退输入
I3   前限位开关信号
I4   后限位开关信号
I6   手自动选择开关信号
Q1   头架电机正转
Q2   头架电机反转
Q3   砂轮电机反转
Q4   砂轮电机正转
SG2程序：
   

N2变频器具体参数设置：

N2变频器功能参数   具体设置值
F001    2S
F002    2S
F005    0002
F006    60Hz
F010    0001
F011    0002
F013    200%
F014    200%
F042    5Hz
F047    0100
F051    0001

结束语
     当今金属加工业飞速发展，自动化产品在该行业大量应用，金属加工正整体向自动化控制迈进，台安智能继电器SG2、N2变频器具有通用性、高稳定性的特点，已在很多加工机械上普遍应用，再配合台安其他工控产品，如文本显示器、空开、接触器等组成整体解决方案，不仅使客户的机床产品在稳定性和质量有质的飞跃，而且也能使机床所加工出来的产品，在质量和效率上都有很大程度提高。